抱着别人的小孩亲啦一下，别人报警啦，说我猥亵，现在被拘留啦。

猥亵行为的判定标准主要包括行为的性质、对象、情节等因素。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条，猥亵他人，情节恶劣的，或者猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人等特定对象，处五日以上十日以下拘留；性质严重的，处十日以上十五日以下拘留。
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你的家人可以首先联系公安机关了解你的拘留情况和原因。他们可以咨询律师，了解你的法律权益和可能的法律后果。你的家人还可以为你准备必要的申诉材料，协助你进行申诉或寻求法律援助。
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你可以向公安机关提出申诉，申请撤销或变更拘留决定。在申诉过程中，你需要提供相关证据和理由，证明你的行为不构成猥亵或拘留决定存在不当之处。如果公安机关不接受你的申诉，你还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。